5月31日上午，新加坡工程院院士、南洋理工大学谢立华教授应邀做客厦门大学“南强学术讲座”第1181期，在翔安校区航空航天大楼作题为“多障碍物环境中自主机器人的运动规划和控制”的精彩报告。厦门大学yh86银河国际官方网站副院长卿新林、自动化系主任洪文兴出席讲座，近两百位师生到场聆听讲座。
活动伊始，卿新林对谢立华的来访表示热烈欢迎，向在场师生简要介绍了谢立华院士的研究背景，并为他颁发了南强学术讲座纪念牌。
谢立华围绕机器人的运动规划问题，介绍了能够使机器人在充满障碍物的环境中高效导航的方法和系统设计。首先，针对单一机器人的运动规划问题，他重点介绍了基于模型预测控制(MPC)和差分动态编程 (DDP)的研究方法。进一步地，针对多机器人运动规划问题，他提出用分优先级的方法对机器人进行分组，实现了在解决机器人间相互碰撞的同时减少计算量，随后他着重指出了其中的研究难点，以及目前团队已获得的研究成果。最后，他聚焦没有地图导航的情景下的运动规划与避障控制问题的研究讨论，并分享了运动规划领域未来的可研究方向。
在交流环节，谢立华教授与航院师生展开充分讨论。师生积极提问，谢立华教授细致入微的解答让现场师生受益匪浅。通过本期讲座，大家对多障碍环境下机器人的运动规划控制研究领域有了更全面的认识。谢立华教授高深的学术造诣、严谨的治学态度给在场师生留下深刻印象，让大家在理论观念、思维方式和学术精神上深受启发，也为师生今后的学术研究提供了有益的参考。
谢立华院士简介：
谢立华院士是新加坡工程院院士、南洋理工大学教授、先进机器人技术创新中心(CARTIN)主任。他的研究领域包括控制工程、室内定位和无人系统，已发表了540多篇期刊和400多篇会议文章，并拥有25项专利/技术披露，被列为高被引研究人员。目前是《无人系统》的主编和IEEE控制系统杂志的副编辑。
